Kuvaustyön jälkeen laadimme kuvauskohteesta Suomen vesi- ja viemärilaitosyhdistyksen pöytäkirjan. Pöytäkirja perustuu standardiin SFS-EN 13508-2:en, rakennusten ulkopuolisten jätevesijärjestelmien kunto, osa 2, visuaalisen tarkastuksen koodijärjestelmä. Robottikameramme on varustettu myös paikannusjärjestelmällä, jolla voidaan paikantaa kameravaunun sijainti putkessa maan päältä.